此書為2018年中國、馬來西亞送王船聯合申報人類非物質文化遺產的文化成果。全書以精美和珍貴的圖片為主，分章節介紹中國和馬來西亞送王船的歷史淵源、習俗分布、王船樣式、送王船儀式以及兩國送王船的民間交流等。 送王船是閩南古老的信俗，極具社會文化價值，擁有600多年的歷史，于2011年進入中國國家級非遺項目名錄。送王船并不僅存在于閩南地區，在臺灣以及許多東南亞國家也代代傳承。在馬來西亞，送王船已經演變成一個多民族參與的傳統文化活動，于2013年進入馬來西亞國家級非遺項目名錄。目前送王船已經成為中國和馬來西亞兩國人民共同的文化遺產。 此書的出版不僅是對送王船這一項跨民族、跨文化的非物質遺產的宣傳和傳承，更是“一代一路”倡導的“打造民心相通的文化平臺”的具體實踐和文化延伸。