男孩付初的爸爸在蛟龍號母船向陽紅9號上當廚師，這讓付初覺得不甘心，他更希望自己的父親是下潛英雄。在一次向陽紅9號開放日活動中，付初結識了立志成為潛航員、熱愛海洋文化的17歲少年——唐冉。唐冉以下潛英雄付文韜和唐嘉陵為楷模。兩個年齡差距5歲的男孩因對海洋和蛟龍號潛水艇的迷戀而成為摯友。付初在爸爸幫助下，鼓勵和協助唐冉完成了成為下潛員并與下潛英雄一起探索7000米深海的夢想。在這個過程里，他和唐冉一起識破了企圖竊取蛟龍號機密的國外間諜的陰謀，最終愛上了爸爸的工作和爸爸的同事們——這群可親可敬的下潛英雄。