灰狗、毛驢和機器人是小男孩安安的玩具，媽媽說因為要搬家，安安只能帶走一部分玩具，剩下的玩具就要丟棄了。為了改變玩具伙伴們被丟棄的命運，灰狗、毛驢和機器人想要到玩具王國提出申請，由此開啟了他們的奇趣探險之旅。

　　《許愿星之旅》這個故事里，在等待進入玩具王國的間隙，他們打開了許愿星，開啟了故事王國的探險之旅，穿梭在不同的經典故事場景里……三個小伙伴穿越到哪個故事中去了呢?會是一個恐怖的故事嗎?他們的出現會改變故事的結局嗎?

　　在《拯救玩具王國》這一個故事里，大衛表哥家的玩具老大——中世紀武士同意告訴灰狗、毛驢和機器人怎么去他們的主人安安的故事王國，但條件是先要拯救大衛的玩具王國，找出令大衛的玩具王國荒蕪的罪魁禍首，而這個罪魁禍首竟然是……

　　在《異星戰士的秘密》這一個故事里，灰狗、毛驢、機器人終于找到了安安的玩具王國，慢慢揭開了異星戰士私藏玩具電池的秘密，最后安安的玩具們都做了良好的溝通，玩具們一部分陪在安安的身邊，一部分在玩具王國里繼續在一起。